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Curso en Computación de Alto Desempeño basado en una Grilla Nacional a través de RENATA

Curso en Computación de Alto Desempeño basado en una Grilla Nacional a través de RENATA

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Curso en Computación de Alto Desempeño basado en una Grilla Nacional a través de RENATAGrid Colombia, La Red Nacional Académica de Tecnología Avanzada (RENATA) y la Open Science Grid (OSG) invita a la comunidad académica al "Curso en Computación de Alto Desempeño basado en una Grilla Nacional a través de RENATA" que se llevará a cabo a partir del 5 de octubre de 2009. Inscripciones abiertas.

Contexto

Para Colombia es indispensable fortalecer las capacidades de colaboración y cooperación entre las instituciones de educación superior y sus centros de investigación. Un componente importante en este contexto es el desarrollo de un servicio de computación de alto desempeño distribuida a escala nacional que aprovecha las ventajas de la red nacional de tecnología avanzada RENATA en búsqueda de un bien común, en este caso el fortalecimiento de la investigación y la educación en áreas que requieran de un alto nivel de cómputo y de capacidad de almacenamiento.

La iniciativa de grid nacional, Grid Colombia, reúne actualmente a 12 universidades y está abierta a la incorporación de más instituciones. Además de contar con el apoyo de entidades gubernamentales nacionales, ha logrado consolidar alianzas con las principales organizaciones internacionales relacionadas con el tema; por una parte la Open Science Grid (OSG) de los Estados Unidos y por otra parte con el grid europeo a través del proyecto E-science facility for Europe and Latin America (EELA).

La evolución en el uso de estas infraestructuras de cómputo distribuido ha dado lugar al surgimiento de tecnologías de alta complejidad. Un primer paso hacia la construcción de un grid nacional que se debe dar en nuestro país es lograr una capacitación adecuada a técnicos, profesores y personal de las universidades para que logren apropiarse de estas tecnologías. Uno de los principales frentes de trabajo de Grid Colombia es la formación en las tecnologías de grilla, labor para la cual está trabajando en asocio con RENATA. En este contexto, se propone la realización de un curso, el cual contará con el respaldo y participación de la OSG.

Publico objetivo

Interesados en tener nodos conectados a grid Colombia.

Inscripciones

Al curso podrán inscribirse miembros de las instituciones conectadas a RENATA través de los coordinadores académicos de las redes regionales de RENATA:

RADAR, Red Académica de alta Velocidad Regional
Región: Caldas, Huila, Quindío, Risaralda, Tolima
Coordinador Académico: Eduardo A. Duque Cuesta
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RIESCAR, Red de Instituciones de Educación Superior de Cartagena de Indias
Región: Bolivar y Caribe
Coordinador Académico: Humberto Yances Cárdenas
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RUANA, Red Universitaria Antioqueña
Región:
Antioquia
Coordinadora Académica: Natalia Vélez López de Mesa    
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RUAV, Asociación Red Universitaria de Alta Velocidad del Valle del Cauca
Región:
Valle
Coordinadora Académica: Sandra Roldán
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RUMBO, Red Universitaria metropolitana de Bogotá
Región:
Cundinamarca y Bogotá
Coordinador Académico: Fernando Dávila Ladrón de Guevara  
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RUP, Asociación Red Universitaria de Popayán
Región:
Cauca y Nariño
Coordinador Académico: Andrés Lara
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RUTA Caribe, Red Universitaria de Tecnología Avanzada del Caribe
Región:
Atlántico y Caribe
Coordinador Académico: Ivón Catherine Romero Pérez
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UNIRED, Corporación Red de Instituciones de Educación, Investigación y Desarrollo del Oriente Colombiano
Región:
Boyacá y Santander
Coordinadora Académica:
Bibiana López Acevedo
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Objetivo del Curso

Promover el interés, incentivar la investigación y desarrollar las capacidades de las instituciones colombianas para el diseño, montaje y puesta en operación de servicios de procesamiento distribuido tipo grilla a través de la Red Académica de Alta Tecnología Avanzada – RENATA.

Al final cada región participante debería contar un grupo de personas capacitadas para poner en operación y mantener un nodo del prototipo Grid Colombia.

Intensidad horaria

El curso de dictará en 8 semanas con una intensidad de 100 horas.

Requisitos para los asistentes

Los requisitos para cursar el diplomado serán los siguientes:

1. Acceso a salas de cómputo para instalar el grid institucional.

2. Comprensión de lectura del idioma inglés.

3. Contar con aval institucional para la realización del curso.

4. Asistir a las videoconferencias y sesiones presenciales (una semana en Bogotá).

5. Ser académico de universidad incorporada a RENATA.

6. Contar con computadora y conexión a Internet.

7. Disponibilidad de acceso a salas de videoconferencias conectada a RENATA.

8. Acceso a computador conectado a RENATA para sesiones de acompañamiento.

9. Conocimientos básicos de UNIX.

Metodología Propuesta

El diplomado será de naturaleza teórico-práctica, con apoyo de asesores en cada uno de los módulos para que el participante trabaje de manera autónoma y colaborativa.

Se propone una metodología de trabajo en tres fases que se desarrollarían en un período de 2 meses.

El curso dictará en la modalidad de educación combinada, utilizando los servicios ofrecidos por RENATA como lo son la oficina virtual y las videoconferencias.

Cada fase iniciará con una videoconferencia abierta al público, durante todo el curso se ofrecerá material por la plataforma virtual moodle en donde los inscritos deberán realizar algunas actividades.

Todo el curso se desarrolla alrededor del proyecto de implementanción de grids institucionales que se integrarán a los grids regionales o nacionales.

La acreditación del diplomado estará sujeta a obtener un rendimiento adecuado en todos los módulos, este rendimiento será evaluado por los coordinadores de las instituciones en conjunto con los tutores e instructores de los módulos; además se debe cumplir con poner en funcionamiento en el grid nacional una aplicación que utilice la infraestructura instalada. Se entregará diploma a las personas que cumplan con los requisitos exigidos.

FASE 1: FUNDAMENTACIÓN (3 semanas)

En esta fase, se busca que los participantes adquieran herramientas conceptuales sobre los fundamentos del cómputo distribuido y la computación en grilla. Para alcanzar esta meta, se inicia con una videoconferencia de un experto internacional de la OSG, quien sentará las bases y contexto de las temáticas. Esta conferencia se complementa con otra de un experto de Grid Colombia en la cual se contextualiza la problemática a nivel colombiano. Luego, durante tres semanas se desarrollaran 3 talleres no presénciales soportados por el uso de herramientas virtuales a través de RENATA. Estos talleres están enfocados en que los participantes se apropien y afiancen los conceptos fundamentales del área.

Actividades de la fase 1:

1A. Selección e inscripción de los participantes.

1B. Videoconferencia OSG y conferencia Grid Colombia.

1C. Talleres conceptualización computación de alto desempeño.

1D. Evaluación y sistematización de la fase.

FASE 2: APROPIACIÓN (1 semana)

Una vez se ha completado la fundamentación, se pasará a la fase de apropiación de las herramientas tecnológicas que permiten la puesta en marcha de un sistema de grid. Dada la complejidad de las mismas, esta apropiación debe realizarse en forma presencial. Para tal fin, durante una semana se desarrollaran un conjunto de sesiones, tipo tutorial, dirigidas por los expertos de OSG, quienes vendrán a Bogotá en el marco del desarrollo de la cooperación internacional de Grid Colombiaq.

En esta semana de tutoriales se prevé la participación de unas 25 personas, muchas de ellas provenientes de las diferentes regiones del país.

Actividades de la fase 2:

2A. Curso tutorial OSG sobre el uso de las herramientas de computación en grilla asociadas a Globus.

2B. Curso tutorial OSG sobre el administración de sistemas de computación en grilla asociadas a Globus.

2C. Evaluación y sistematización de la fase.

FASE 3: PROYECCIÓN (4 semanas)

Durante las 3 primeras semanas de esta fase, los equipos de trabajo de cada una de las regiones, liderados por las personas que participaron en los tutoriales presenciales (fase 2), preparan los equipos y realizan las pruebas necesarias para el montaje de nodos locales. Esta actividad contará con la asesoría y apoyo remoto de los expertos de la OSG y Grid Colombia. Finalmente, en la cuarta semana, los expertos de Grid Colombia se desplazan a las regiones identificadas para complementar la formación y apoyar la puesta en funcionamiento de los nodos.

Actividades de la fase 3:

3A. Preparación y pruebas para montaje de nodos.

3B. Capacitación final y operación de los nodos.

3C. Evaluación y sistematización de la fase.

Cronograma

Se propone la realización del curso en 3 fases en un tiempo de 8 semanas. Si el curso inicia en la primera semana de octubre, la videoconferencia del experto de la OSG podría realizarse entre el 1 y el 6; por su parte, los tutoriales de la OSG se realizarían en la cuarta semana del mismo mes (octubre 26 al 30).

 

Sem

1

2

3

4

5

6

7

8

Fase
1

Fundamentación


A

X








B

X








C

X

X

X






D



X






Fase
2

Apropiación


A




X






B




X






C




X





Fase
3

Proyección


A





X

x

x



B








X


C








X

 

Temario

Primera Fase: Actividad de inicio y motivación - semana 28/sept

Video Conferencia (OSG)

3 sesiones previas virtuales iniciando semana 28/sept
- Sistemas Distribuidos. Instructor: Enrique González, PUJ
- Clusters-Cóndor. Instructor: César Díaz, UCC
- Paralelismo. Instructor: Harold Castro, UniAndes

Segunda Fase: Procesamiento distribuido - Semana 19/oct

 

- Introducción a grid computing y OSG
- Herramientas de usuario final
- Herramientas de ciencias computacionales
- Introducción a TeraGrid
- Recursos de HPC
- Manejo de tareas
- Manejo de datos y almacenamiento
- Construcción y operación de un sitio grid

Tercera Fase: Talleres – 4 semanas a partir del 26/oct – Soporte Virtual

- Instalación y Pruebas Sistema Operativo y Conectividad RENATA
- Instalación y Pruebas Middleware
- Preparación Aplicación
- Puesta en Operación Nodo Local

Cuarta Fase: Integración Nacional – semana 30/nov – Soporte Presencial

- Puesta en Operación Nodo Regional
- Puesta en Operación Nacional

Aportes a la Educación

Este curso afectará positivamente los programas de educación superior en cuanto a que la implementación y utilización de una malla requiere de un paradigma de programación diferente. A futuro la unión de varias Universidades a través del grid posibilitará el compartir información que estará distribuida en los nodos que lo conforman.

Expertos de las Universidades tendrán los conocimientos para poner en operación una plataforma de procesamiento de alto desempeño, que les permitirá interactuar virtualmente, de ser necesario, con los resultados arrojados por trabajos realizados por docentes e investigadores de otras universidades.

Este curso se puede ver como un paso significativo hacia la conexión que debe existir entre todas la Universidades del país, con el fin de compartir información para establecer una cooperación necesaria para el desarrollo de grandes proyectos.

Fortalecimiento de la cooperación entre las universidades colombianas e instituciones internacionales, en este caso la OSG, permitiendo el acceso a material de capacitación en tecnologías avanzadas.

Pertinencia Social

Uno de los puntos importantes del curso para el desarrollo de un Grid en Colombia, es la apropiación y el desarrollo de conocimiento y tecnología en el país.
Debido a que este tipo de tecnología ya se encuentra en desarrollo en otros países y hasta ahora es naciente en Colombia, se presenta la oportunidad de estudiarla y desarrollarla, por medio de la red de alta velocidad RENATA y a través de las redes regionales, dando lugar a un equilibrio de conocimiento y progreso del país con respecto al mundo; disminuyendo la brecha de avance tecnológico que se crearía si no se hace. Son varios los países que hay han emprendido el camino de la creación de grid nacionales (Chile, Brasil, Venezuela, México, la mayoría de los países europeos), los riesgos de quedar aislados empiezan a aumentar con el paso del tiempo.

Conformación y Trayectoria del Grupo de Trabajo

La iniciativa Grid Colombia actualmente integra alrededor de este proyecto a grupos de investigación de instituciones con reconocida trayectoria de las 5 principales ciudades de Colombia. El alcance nacional del proyecto, además de demostrar la capacidad de asociatividad entre grupos de varias redes regionales, implica el uso intensivo de la red nacional RENATA. Este consorcio de grupos trabajando por interés común constituye una garantía de calidad y compromiso para alcanzar las metas previstas. En el marco del curso se dará cabida a más instituciones y a la conformación de un nuevo nodo regional en la zona del eje cafetero.

Es importante resaltar que el curso cuenta con el soporte y asesoría internacional de la OSG. Los expertos internacionales participantes son los doctores Alina Bejan y José Caballero. Este apoyo es indispensable, no sólo por la capacitación y asesoría de alto nivel proporcionados, sino también por que aporta una prospectiva de internacionalización para las instituciones colombianas.

La coordinación académica la realizará el ingeniero Dago Bedoya de RENATA y la dirección científica a cargo de los profesores Harold Castro y Enrique González, directores de los grupos de investigación COMIT y SIDRe. En primera instancia se espera que los líderes que participen en los tutoriales que se realizan en Bogotá provengan de las instituciones que ya están involucradas en Grid Colombia, asi:

* NODO BOGOTÁ *

** Grupo de Investigación SIDRe – Universidad Javeriana **

El grupo SIDRe, Sistemas Distribuidos y Redes de Computadores, dentro de las líneas de sistemas distribuidos y computación concurrente ha trabajado en el tema de agentes generando entre otros la plataforma de desarrollo de agentes BESA [GON2003], la metodología de programación orienta a agentes AOPOA [GON2007a] y el modelo de cooperación MRCC [GON2007b]. Dentro de este marco, se han desarrollado 2 proyectos importantes relacionados con mallas computacionales: un simulador molecular distribuido [AVE2006] y la arquitectura de gestión de malla G+ mediada por agentes [MOR2008]. El grupo SIDRe participa en el proyecto EELA-2 y ha sido uno de los principales impulsadores de la iniciativa Grid Colombia.

** Grupo de Investigación COMIT – Universidad de los Andes **

El grupo COMIT, Grupo de Comunicaciones y Tecnologías de la Información, tiene 3 áreas fundamentales de investigación: computación distribuida, integración de información y seguridad. La línea de computación distribuida se centra en dos subáreas de trabajo: computación móvil y grid computing. En esta última el interés del grupo se refleja en actividades tanto de desarrollo de aplicaciones para el grid como en investigación para el desarrollo de la tecnología mixta. En esta línea se han desarrollado varias tesis de maestría y pregrado y actualmente hay un estudiante de doctorado trabajando en el grupo. El grupo participa en el proyecto EELA-2 con financiamiento de la Unión Europea. Cuenta con 2 profesores titulares, 4 profesores asociados, 2 profesores asistentes.

** Grupo de Investigación GISEPROI – Universidad Católica de Colombia **

El grupo GISEPROI tiene como objetivo principal fomentar la investigación en redes, computación de alto rendimiento y seguridad informática, para generar conocimiento y soluciones, en beneficio de la comunidad académica de la Universidad Católica de Colombia, de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas y del país, buscando resultados socialmente útiles. Actualmente trabaja en las siguientes áreas de investigación: Protección y Seguridad de Información, Redes y Convergencia de Servicios, y Computación de Alto Rendimiento. El grupo fue creado en el año de 2004 y desde la fecha, ha participado en varios congresos y seminarios nacionales e internacionales, y ha publicado artículos y capítulos de libros relacionados con el área de investigación descrita anteriormente. En la actualidad el grupo tiene 3 proyectos de investigación aprobados: Estado de la Técnica en RFID, Estado de la Técnica en Aplicaciones de Procesamiento que utilicen la Computación en Malla, y Arquitectura de Seguridad para Gestión de Historia Clínica.

** Grupo de Investigación Ptolomeo – Universidad Católica de Colombia **

El grupo Ptolomeo tiene como objetivo principal fomentar la investigación en inteligencia artificial como espacio de integración entre TICs y NBCs, para generar conocimiento y soluciones, en beneficio de la comunidad académica de la Universidad Católica de Colombia y del país, buscando resultados socialmente útiles. Actualmente, trabaja en las siguientes áreas de investigación: Análisis de complejidad en la integración de TIC´s y NBC´s, Sistemas inmersivos colaborativos a nivel web y la construcción de Agentes Inteligentes en procesos de aprendizaje. El grupo fue creado en el año de 2002 y desde la fecha, ha participado en varios congresos y seminarios nacionales e internacionales, y ha publicado artículos y capítulos de libros relacionados con el área de investigación descrita anteriormente. En la actualidad el grupo tiene un proyecto de investigación formulado: Estudio Interdisciplinario Alrededor De Las Ciencias De La Complejidad: Ejes, Conceptos Y Problemas.

* NODO MEDELLÍN *

** Grupo de Microelectrónica – UPB **

El grupo de Microelectrónica de la UPB, tiene 3 líneas de investigación: Arquitecturas de computadores, sistemas embebidos y tratamiento de señales. Dentro de la línea de Arquitectura de computadores, se ha trabajado el tema de computación paralela y cluster, en el proyecto de investigación “ de “Simulación de un computador cuántico utilizando procesamiento paralelo”, en conjunto con la Universidad de Antioquia, se encuentran desarrollos en Metodologías para la construcción y utilización de salas públicas de computo como Cluster parcialmente dedicados (Sala-Cluster). Actualmente se trabaja en el proyecto de investigación “Automatización e interconexión de cluster tipo beowulf en la Universidad Pontificia Bolivariana” y en la organización del “Latin American Tutorial in High Performance and GRID Computing” que se llevará a cabo en junio de este año.

** Grupo de Física y Astrofísica Computacional, FACom – Universidad de Antioquia **

El Grupo de Física y Astrofísica Computacional es el Grupo de Investigación líder en la Universidad de Antioquia en la aplicación de técnicas de computación de alto desempeño en Física y Astrofísica. Sus líneas de investigación más importantes incluyen simulaciones de muchos cuerpos en Astrofísica Galáctica [MUN2000], formación de galaxias en contextos cosmológicos [VER2006], Astrofísica de neutrinos [NAR2005], propiedades magnéticas de materiales [MAZ2006 ] y sistemas dinámicos y caos [GAL2007 ]. Adicionalmente el grupo es el referente en la Universidad en el montaje y la administración de clusters [OSP2006][ZUL2006].

* NODO BUCARAMANGA *

** Grupo de Investigacion en Energía y Medio Ambiente-GIEMA – UIS **

El grupo de investigación en Energía y Medio Ambiente de la Universidad Industrial de Santander es uno de los líderes en el oriente colombiano en HPC, Grid Computing y aplicaciones de e-Ciencia [GON2008] . Dentro de sus líneas de investigación se destaca el Modelado y simulación de Sistemas Complejos en Ingeniería mediante métodos numéricos como FEA, Volúmenes Finitos [FUE2008], etc, y Técnicas de Inteligencia Artificial, especialmente SofComputing [CHA2004]. El grupo GIEMA es el grupo líder en la iniciativa GridUIS y conjuntamente con la UAB y el UPB de la iniciativa GridOriente. En esta línea se están desarrollando varias tesis de maestría y pregrado. Actualmente el grupo participa en la organización de la CLCAR 2009 (Conferencia Latinoamericana de Computación de Alto Rendimiento). El grupo participa en el proyecto EELA-2 con financiamiento de la Unión Europea. Cuenta con 2 doctores, 3 profesores con maestría.

** Grupo de Investigacion GTI – Tecnologías de Información – UNAB **

El Grupo Tecnologías de Información – GTI, tiene como misión, fomentar y desarrollar proyectos de investigación y desarrollo tecnológico, entorno a las tecnologías de la información y las ciencias computacionales, fortaleciendo la infraestructura académica, científica y tecnológica de la UNAB, contribuyendo a la solución de problemas relacionados con las líneas de investigación del grupo. Las líneas de trabajo son: Telecomunicaciones y Tecnologías Web, Sistemas de Información e Ingeniería de Software y Automatización Industrial y Control. Actualmente desarrolla como proyecto de investigación interna: “Implementación de una infraestructura computacional GRID en la Universidad Autónoma de Bucaramanga, para el procesamiento de informes XBRL”, y dentro de los proyectos terminados de grado para pregrado: “Configuración e interconexión de dos sala clúster tipo Beowulf en la Universidad Autónoma de Bucaramanga usando Linux Rocks” y proyecto de grado para maestría: “Pruebas de Conectividad y Procesamiento distribuido con clústeres Beowulf Universitarios usando la Red Nacional de Tecnología Avanzada (RENATA).”

** Grupo de Investigacion PRISMA – UNAB **

El Grupo PRISMA. Preservación e Intercambio digital de información y conocimiento, está adscrito al Laboratorio de Cómputo Especializado, es un grupo de investigación multidisciplinar que realiza investigación aplicada relacionada con los fundamentos tecnológicos de la gestión del conocimiento y el intercambio de información y conocimiento, innovación tecnológica como soporte a procesos de gestión tecnológica de la investigación, gobierno electrónico y apoyo a los sectores poblacionales más vulnerables de la sociedad. Participó recientemente en Proceedings of the First EELA-2 Conference con el artículo cientifico: G-Knowledge: Towards a LMS System over GRID. 2009 y participa en el proyecto EELA-2 de la Unión Europea. Mantiene alianzas con empresas TI como: Systemico Software y sostiene vínculos con asociaciones y redes internacionales (EATIS, IEEE, CLEI, entre otros).

* NODO BARRANQUILLA *

** Grupo de Informática y Matemáticas – InfoMat – Universidad del Atlántico **


El grupo de Informática y Matemáticas de Uniatlántico posee 3 líneas de investigación: Computación de Alto Rendimiento, Análisis de Imágenes y Métodos de Virtualización en la Enseñanza. El enfoque principal de este grupo es el de fortalecer a los estudiantes de matemáticas de Uniatlántico en el manejo y uso extensivo de sistemas computacionales de alto rendimiento. Para tal efecto, se cuenta con un cluster piloto que permite la elaboración de modelos matemáticos para encriptación de datos y de optimización de procesos. Igualmente, el grupo está en la búsqueda de desarrollar metodologías para el aprovechamiento de los recursos computacionales existentes en las diferentes salas de cómputo de Uniatlántico como un cluster parcialmente dedicado.

** Grupo de Redes de Computadores e Ingeniería de Software – Universidad del Norte **

El Grupo de Redes de Computadores e Ingeniería de Software de la Universidad del Norte está ubicado en Categoría B en la escala de COLCIENCIAS. Las líneas de investigación más relevantes son: Calidad de Servicios en Redes, Desarrollo de Aplicaciones para Redes, Interconexión de Redes y Simulación de Redes. El grupo ha desarrollado y desarrolla trabajos importantes en el área de Simulación de Redes de Computadores que implican para su ejecución la implantación de máquinas con alto rendimiento por el tiempo que pudiese tardar la simulación. El grupo ha presentado trabajos importantes, especialmente en el área de Simulación de Redes. Entre sus desarrollos más significativos están: “Propuesta de un algoritmo de planificación de ráfagas en redes OBS, basado en las mejores prestaciones de los algoritmos de planificación existentes”, “Definición y Simulación de una Propuesta de Especificación de Calidad de Servicio (Qos) sobre Redes de Siguiente Generación (NGN)”, “Diseño de un Protocolo Seguro de Autoconfiguración de Direcciones IP para Redes Móviles Ad–Hoc” y “Análisis Cualitativo y Cuantitativo en la Aplicación de Técnicas de Qos en cuanto a los Algoritmos de Planificación y Ensamblado de Ráfagas Aplicando los Protocolos Jet (Just Enough Time) y Jit (Just In Time) en redes OBS”.

* NODO CALI *

** GEDI – Grupo de Estudios Doctorales en Informática – Universidad del Valle**

Las líneas de investigación del grupo GEDI son: Tecnologías computacionales avanzadas, Desarrollo de Software, Multimedia y visión computacional, Robótica computacional, Computación evolutiva y Minería de datos. A partir del programa de doctorado el grupo se fortalece con la misión de promover, impulsar y dar soporte a la generación, adaptación y aplicación de conocimiento científico en computación. Con relación al plan estratégico de desarrollo el trabajo del grupo contribuye al logro de metas en asuntos estratégicos como CALIDAD Y PERTINENCIA y VINCULACIÓN CON EL ENTORNO en la medida en que, para el primero, responde a la necesidad del país de ofrecer programas de formación de postgrado y aporta a la construcción de una universidad fundamentada en la investigación. Con relación al segundo asunto, y como consecuencia de los trabajos de investigación con resultados originales, el grupo contribuye a la internacionalización de la universidad en la medida en que los resultados de la investigación se divulgan entre la comunidad académico-científica en el campo.

** Grupo de Automática y Robótica – Universidad Javeriana Cali **

El grupo de investigación GAR, Grupo de Automática y Robótica tiene tres líneas de interés declaradas: Automatización de Procesos, Ciencias e Ingeniería de Nanoescala y Robótica. En estas tres líneas el aporte de la computación paralela es muy importante, razón por la cual se ha venido trabajando en desarrollos de algoritmos estrictamente paralelos para diseño, modelado y simulación de manipuladores robóticos multi-cuerpos con características dinámicas simplificadas por configuración. Es nuestro interés incursionar también en computación distribuida en la medida en que algunos de los problemas que enfrentamos se pueden resolver empleando técnicas de exploración en el espacio de soluciones, que son propias de grid computing.

 

Ver Departamento Administrativo de Ciencia, Tecnología e Innovación, Colciencias







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